本森智能装备（山东）有限公司 全自动立柱码垛机器人抓取鸡蛋托设备，针对空纸质鸡蛋托进行码垛作业，搭载适配纸托的专用抓取工装，对接成型输送产线，完成空纸托拾取堆叠，实现纸制品后端码垛工序无人化作业。

本森智能装备（山东）有限公司 纸制品鸡蛋托专用立柱码垛机械手设备，为纸托生产后端专用智能码垛装备，依托立柱机械手搭配定制夹持机构，承接下线空纸鸡蛋托，自动完成归集堆垛，实现纸托成品堆垛环节自动化流转作业。

本森智能装备（山东）有限公司 休闲食品葵花籽包装码垛生产线配套自动托盘库，是码垛产线配套供托智能装备，用于集中存放空托盘，自动完成分盘输出，对接码垛工位，保障袋装瓜子成品码垛工序托盘供给自动化运行。

PLC控制器 可编程控制箱

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